|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
|
|
Dokumentace MTB trasy Malhostovice - Brno
Samek, Richard ; Soukup, František (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce bylo navrhnout a zaměřit několik MTB tras mezi Brnem a Malhostovicemi a jejich průběh porovnat se zákresem v turistických mapách různých měřítek a edicí. Zaměření tras bylo provedeno pomocí turistické GPS. Z měření byly vytvořeny směrové a výškové profily. Následně byly turistické mapy převedeny do digitální podoby a z nich rovněž vytvořeny směrové a výškové profily. Výsledkem práce je porovnání těchto profilů a zhodnocení vhodnosti použitých map pro MTB aktivity.
|
|
|
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
|
|
|
Načítání GIS dat z databází projektu TerraGear
Samia, Michel ; Herout, Adam (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací systému pro poskytování, načítání a zobrazování geografických dat z databází projektu TerraGear s využitím knihovny SimGear. Systém zpřístupňuje digitální model terénu uložený v souborech ve formátu Binary TerraGear skrze jednoduchý aplikační protokol nad protokolem TCP/IP a zobrazuje jej pomocí knihovny FreeGLUT.
|
|
| |
|
|
Zobrazení výškového profilu trasy na veřejném GISu
Doubal, Štěpán ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Fapšo, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského skriptu pro GreaseMonkey (rozšíření pro Firefox), který umožňuje zobrazení výškového prifilu zadané trasy. Trasa je zadána za použití nástrojů veřejného GISu www.mapy.cz. Skript získá souřadnice z DOM struktury webové stránky, ty pak dále zpracovává a zobrazí výškový profil dané trasy. Vykreslení profilu je realizováno za pomocí služby serveru http://www.heywhatsthat.com/profiler.html [2] nebo podpůrného webu www.profile.hy.cz. Tento web byl vytvořen pro účely bakalářské práce. Umožňuje vykreslování výškového profilu v JavaScriptu za pomocí API www.vyskopis.cz [4].
|
|
|
Načítání GIS dat z databází projektu TerraGear
Samia, Michel ; Herout, Adam (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací systému pro poskytování, načítání a zobrazování geografických dat z databází projektu TerraGear s využitím knihovny SimGear. Systém zpřístupňuje digitální model terénu uložený v souborech ve formátu Binary TerraGear skrze jednoduchý aplikační protokol nad protokolem TCP/IP a zobrazuje jej pomocí knihovny FreeGLUT.
|
|
|
Zobrazení výškového profilu trasy na veřejném GISu
Doubal, Štěpán ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Fapšo, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského skriptu pro GreaseMonkey (rozšíření pro Firefox), který umožňuje zobrazení výškového prifilu zadané trasy. Trasa je zadána za použití nástrojů veřejného GISu www.mapy.cz. Skript získá souřadnice z DOM struktury webové stránky, ty pak dále zpracovává a zobrazí výškový profil dané trasy. Vykreslení profilu je realizováno za pomocí služby serveru http://www.heywhatsthat.com/profiler.html [2] nebo podpůrného webu www.profile.hy.cz. Tento web byl vytvořen pro účely bakalářské práce. Umožňuje vykreslování výškového profilu v JavaScriptu za pomocí API www.vyskopis.cz [4].
|
|
| |
|
|
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
|
host ::
RSS.